Was ist ein Industrieroboterarm?

Hinter dem Industrieroboterarm versteckt sich ein besonderer Typ aus der Roboterfamilie. Er überzeugt vor allem aufgrund seiner zahlreichen verschiedenen Eigenschaften. Hinter dem Industrieroboterarm versteckt sich sogenannter mechanischer Arm, der ganz individuell programmiert werden kann. Seine Funktionsweise kann mit der eines menschlichen Arms verglichen werden. Heutzutage wird zwischen vielen verschiedenen Industrieroboterarm-Typen unterschieden. Der Mechanismus der unterschiedlichen Industrieroboterarm-Typen ist jedoch bei jedem der Gleiche.

Industrieroboterarm – wie viele Verschiedene gibt es eigentlich?

Die Roboterfamilie setzt sich aus vielen verschiedenen Industrieroboterarm-Typen zusammen. Jeder dieser Industrieroboterarme verfügt über ganz individuelle Eigenschaften und Vorteile. Wir haben für Sie die bekanntesten Industrieroboterarm-Typen und deren Eigenschaften zusammengefasst:

• Kartesischer Industrieroboterarm – eine intelligente Arbeitserleichterung in der Automobilindustrie.

Der kartesische Industrieroboterarm ist unter anderem auch unter dem Namen PortalIindustrieroboterarm bekannt. Dieser Industrieroboterarm kommt bevorzugt in der Automobilindustrie zum Einsatz. Dort kann er eine Vielzahl von unterschiedlichen Tätigkeiten übernehmen. Dabei kann es sich beispielsweise um das Auftragen von bestimmten Dichtmitteln, als auch um Montagearbeiten handeln. Zudem wird der kartesische Industrieroboterarm für sogenannte Pick and Place Arbeiten eingesetzt. Dabei kann es sich beispielsweise um das Einsetzen von Schrauben oder einzelnen Werkstücken handeln. Der kartesische Industrieroboterarm setzt sich aus drei prismatischen Gelenken zusammen. Die einzelnen Achsen der Gelenke können mithilfe eines kartesischen Koordinators zusammenfallen.

• Kollaborative Industrieroboterarm

Es gibt nicht nur den Cobot, sondern auch den kollaborativen Industrieroboterarm. Die kollaborativen Industrieroboterarme können in enger Zusammenarbeit mit dem menschlichen Arbeiter zum Einsatz kommen. Aufgrund seiner durchdachten Technik kann der kollaborative Industrieroboterarm sowohl in der Automobilindustrie als auch in der Logistik oder der Verpackungsindustrie zum Einsatz kommen.

• Der Zylindrische Industrieroboterarm

Wie es der Name bereits verrät, zeichnet sich der zylindrische Industrieroboterarm vor allem wegen seines zylindrischen Achsensystems aus. Die einzelnen Gelenkachsen des zylindrischen Industrieroboterarms ergeben zusammen ein zylindrisches Koordinatensystem. Das zylindrische Achsensystem verleiht dem Industrieroboterarm die benötigte Stabilität und Tragfähigkeit. Aus diesem Grund wird der zylindrische Industrieroboterarm sowohl bei komplexen Montagevorgängen als auch bei der Handhabung von Werkzeugmaschinen eingesetzt. Zudem kann der zylindrische Industrieroboterarm beim sogenannten Punktgussschweißen und bei der Handhabung der bekannten Druckgussmaschinen zum Einsatz kommen.

• Der kugelförmige Industrieroboterarm

Der kugelförmige Industrieroboterarm begeistert vor allem aufgrund seiner beeindruckenden Konstruktionsweise. Der kugelförmige Roboter besteht aus einem sogenannten Polarkoordinatensystem. Das Polar-Koordinatensystem setzt sich drei unterschiedlichen Roboterachsen zusammen. Wegen der hohen Stabilität kann der kugelförmige Roboter sowohl zur Handhabung von Werkzeugmaschinen als auch bei Schweißarbeiten, wie beispielsweise dem Punktschweißen eingesetzt werden.

• Knickarm-Roboter – ein sehr beweglicher Industrieroboterarm

Der Knickarm-Roboter ist einer der beweglichsten Industrieroboterarme in der gesamten Roboterfamilie. Dies liegt vor allem an dem beeindruckenden Achsensystem. Der Knickarmroboter verfügt über zwei Achsen, die in Form eines quadratischen Achsenkreuzes miteinander verbunden sind. Der Knickarm-Roboter wird vor allem bei Montagearbeiten oder aber auch bei den bekannten Lichtbogenschweißungen eingesetzt. Der Knickarm-Roboter trägt dabei nicht nur zum Schutz der Mitarbeiter, sondern auch zur Arbeitserleichterung bei. Der Knickarm-Roboter kann in sehr kurzer Zeit zahlreiche Tätigkeiten übernehmen. In den meisten Fällen verfügt der Knickarmroboter über weitere drei Drehgelenke. Die Drehgelenke verleihen dem Knickarm-Roboter ein erhöhtes Maß an Flexibilität und Bewegungsfreiheit.

Der Industrieroboterarm kann bei vielen verschiedenen Tätigkeiten eingesetzt werden. Sein einmaliges Achsensystem ermöglicht ihm auch die das Ausführen von kleinen detailreichen Arbeitsprozessen. Dabei kann es sich zum Beispiel um das Verstrauben von kleinen Werkteilen oder aber auch das Einsetzen von unterschiedlichen Stecksystemen handeln.